室溫自動調(diào)節(jié),是通過調(diào)整加熱器的容量來實現(xiàn)的。調(diào)試方法與前述大致相同。
調(diào)試前使風(fēng)量達到設(shè)計值,精加熱器前送風(fēng)溫度穩(wěn)定在設(shè)計值,手動調(diào)節(jié)加熱器使室溫穩(wěn)定在給定值附近。在此基礎(chǔ)上,使室溫自控系統(tǒng)投入運行。
雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)能建立一穩(wěn)定的等幅振蕩,否則應(yīng)調(diào)節(jié)加熱器容量。例如,平均溫度偏低,可適當(dāng)手動調(diào)整用電加熱器,使之形成等幅振蕩,并分析振幅、周期、靜態(tài)偏差等調(diào)節(jié)品質(zhì)的因素,視具體情況加以調(diào)整。加千擾實驗時,應(yīng)給系統(tǒng)加入可能出現(xiàn)的最大干擾,考察其抗干擾能力。
在比例、積分、微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)試時,根據(jù)各自的運行經(jīng)驗,先確定一組調(diào)節(jié)器的參數(shù),并將系統(tǒng)投入運行。而后,人為地加入階躍擾動,來觀察被調(diào)最或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線,并依照調(diào)節(jié)器各參數(shù)對調(diào)節(jié)過程的影響,改變相應(yīng)的整定參數(shù)值。一般先調(diào)整比例帶8,再調(diào)整積分時間Ti,最后調(diào)整微分時間Td,如此反復(fù)試驗多次,直到獲得滿意的階躍響應(yīng)曲線為止。
表8-1和表8-2分別就不同對象給出調(diào)節(jié)器參數(shù)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)以及設(shè)定值擾動下調(diào)節(jié)器各參數(shù)對調(diào)節(jié)過程的影響。
另外,隨著新型白動化儀表的不斷推出,新型控制器都微機化、智能化,開發(fā)功能十分強大。許多本身帶有PID參數(shù)的整定軟件包,軟件模塊非常豐富,方便用戶。新型控制儀表PID參數(shù)整定的順序、步驟完全一樣,只是整定的參數(shù)值與普通PID有所差別。由于新型控制儀表的微分作用是獨立的,PI I)參數(shù)各自整定,互不干擾,這給實際工程的參數(shù)整定帶來了極大的方便。
值得說明的是,整定控制器的PID參數(shù)這項工作應(yīng)經(jīng)常做。如在生產(chǎn)過程中,工藝操作條件發(fā)生變化或負(fù)荷有很大變化時,原來整定好的參數(shù)值就必須重新修改。