雖然前饋調(diào)節(jié)如果恰到好處，理論上可使被調(diào)參數(shù)不會(huì)因干擾作用而產(chǎn)生偏差，但是前饋調(diào)節(jié)器不可能做到測(cè)量參數(shù)完全正確和調(diào)節(jié)得完全正確，況且前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)是按照個(gè)別主要干擾的作用方式進(jìn)行設(shè)計(jì)的，無(wú)法消除其他各種干擾對(duì)被調(diào)參數(shù)的影響。所以單純的前饋調(diào)節(jié)往往不能滿(mǎn)足調(diào)節(jié)要求。而是采用按干擾的前饋調(diào)節(jié)與按偏差的反饋調(diào)節(jié)組合起來(lái)，構(gòu)成復(fù)合的前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這樣既有利于克服主要干擾的影響，又可藉反饋調(diào)節(jié)來(lái)消除其他干擾的影響以及消除前饋調(diào)節(jié)效果不夠理想所產(chǎn)生的偏差。

復(fù)合控制常用于以下兩種對(duì)象。

1.滯后時(shí)間比較大的對(duì)象

例如空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的溫度調(diào)節(jié)，常采用盤(pán)管式加熱器。這種加熱器屬雙容對(duì)象，滯后往往較大，而且從加熱器到恒溫區(qū)常常有一段距離，需要一定的傳遞時(shí)間，為克服調(diào)節(jié)對(duì)象延遲時(shí)間較大的缺點(diǎn).可采用送風(fēng)溫度補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制。再有，圖1-28所示的新風(fēng)溫度補(bǔ)償系統(tǒng)中，則是通過(guò)前饋調(diào)節(jié)來(lái)克服室外新風(fēng)溫度的干擾，通過(guò)反饋調(diào)節(jié)來(lái)控制室內(nèi)溫度，也是復(fù)合控制。

2.時(shí)間常數(shù)很小的對(duì)象

例如，高效能的鍋爐產(chǎn)生的蒸汽里很大，而汽鍋的體積相對(duì)來(lái)說(shuō)卻較小，所以液位的時(shí)間常數(shù)較小。在蒸汽負(fù)荷變化較大時(shí)，汽包內(nèi)會(huì)出現(xiàn)虛假水位現(xiàn)象，此時(shí)靠單純的水位信號(hào)進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，無(wú)法保證鍋爐的安全操作，故通常把蒸汽流量作為前饋信號(hào)(或稱(chēng)沖量)加到水位調(diào)節(jié)器上，調(diào)節(jié)鍋爐的給水.使汽包水位保持穩(wěn)定。