自動調節系統的被調參數不隨時間而變化的平衡狀態稱為自動調節系統的靜態。靜態并不是靜止不動,靜態時生產仍在進行,物料或能量仍有進有出,只是流入量與流出量相對平衡,被調參數處于相對穩定狀態。例如,當蒸發器的蒸發量等于庫房熱負荷時,庫溫保持不變,但傳熱過程仍在進行。
系統的平衡是相對的、有條件的,不平衡才是絕對的、普遍的。當一個自動調節系統受到干擾作用時,系統的平衡就被破壞。但由于自動調節裝置的調節作用,能使系統盡快地達到新的平衡。從舊的平衡狀態破壞到新的平衡狀態的建立,在這整個過程中,自動調節系統各環節和被調參數都處于變動之中,這時系統所處的狀態叫自動調節系統的動態。在動態階段,自動調節系統的被調參數是不斷變化的,這種被調參數隨時間變化的過程稱為自動調節系統的過渡過程。
在自動調節系統中,當系統受到干擾后,了解被調參數能否穩定下米和怎樣穩定下來是非常必要的。對自動調節系統施加一個階躍干擾,根據過渡過程中被調參數隨時間的變化規律繪制成的曲線叫過渡過程曲線。不同的過渡過程曲線經歸納和典型化后,大約可以分為圖1-5所示的幾種形式。
曲線(a)是衰減振蕩過程,被調參數經過一段時間逐漸趨向于給定值,是穩定過程。在多數情況下都希望能得到這種過渡過程曲線。曲線(b)是非周期的過渡過程,叫單調過程。被調參數能一次接近給定值而沒有周期的變化,也是穩定的調節過程。曲線(c)是等幅振蕩過程,它是一個不穩定過程。對于調節質量要求不高的調節對象,如果被調參數的振蕩幅值始終在生產工藝允許的范圍之內,而且振蕩頻率又不太高時可以考慮采用。曲線(d)是發散振蕩過程,調節器作用的結果使被調參數的偏差越來越大。顯然,這種調節系統不穩定,是不能使用的。