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控制器控制規律的選擇和參數的整定——控制規律(算法)的選擇

   2021-06-17 和平439
核心提示:所謂廣義對象,是指除控制外,控制系統中其他環節的統稱。控制對象的可調性,是以對象的特征比T/T值大小來描述。

1)要考慮廣義對象的特點。所謂廣義對象,是指除控制外,控制系統中其他環節的統稱。控制對象的可調性,是以對象的特征比T/T值大小來描述。T/T值較小,可調性能好,采用簡單的控制規律便可取得較好的控制效果;T/T值大,可調性能差應采復雜的控制規律,或其他現代控制技術,才能獲得較好的控制效果。總之,控制規律必須和被控對象的特性相匹配才能取得好的控制效果。

不同對象的特征比,需要采用的控制規律見表48-2。這是實踐積累與計算仿真的結果,比較成熟。

2)要考慮干擾的特性。應分析控制系統可能遇到的干擾的幅值、頻率及作用點。對于影響較大的干擾,應采取必要的防干擾措施,同時控制器也應選用較復雜的控制規律。

3)要考慮對象對控制精度的要求。如前例香蕉冷藏艙對溫度態偏差要求在0.5℃以內,就不得考慮精度較高,較復雜的比例積分控制器;對控制精度不高的場合,在滿足工藝要求前提下,盡選用簡單的控制規律,價格便宜的控制器

4)應考慮控制系統的經濟性。20紀末,制冷空調系統的機電一體化水平逐漸提高,機組與裝置的附加值很大程度取決于自動化水平的高低。隨著人們觀念的變化,自動控制系統投資,在裝置總成本中比例亦在提高。經濟性是指自控系統的一次投資,運行維護費及維修管理人員的水平,需綜合考慮,針對不用戶要求,才能獲得最好的控制器的性能價格比。


 
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