按一定位置或時(shí)間控制的器件稱為主令控制器。冷庫(kù)常用的控制的器件有以下三類:

1.作為單一位置控制用的器件有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、接近開關(guān)。

a.行程開關(guān):是位置控制的最常用器件，它是通過(guò)機(jī)械碰撞，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，冷庫(kù)的冷藏門上冷風(fēng)幕的開停，及自動(dòng)冷庫(kù)門的門鎖開關(guān)、都采用行程開關(guān)。常用的型號(hào)有JLXKI,X2,LX-19,LX22等型號(hào)。選用時(shí)除考慮碰掩條件外，還應(yīng)考慮選用的外殼及尺寸大小符合現(xiàn)場(chǎng)安裝條件。

b.微動(dòng)開關(guān):功能與行程開關(guān)一樣、只是用于碰掩壓力很小且動(dòng)作行程距離很小的場(chǎng)所。冷庫(kù)常用它作為自控器件中的一個(gè)組件，用于溫度、壓力控制器中。常用的型號(hào)有J W, K WX, LXW 1-11, J LXW 1-11等型號(hào)。 

c.晶體管接近開關(guān):也是一種位置開關(guān)，但它與上述兩種控制原理不同，它不是用機(jī)械碰撞來(lái)作為位置開關(guān)，而是采用電磁感應(yīng)原理，當(dāng)運(yùn)動(dòng)的金屬物體接近開關(guān)的感應(yīng)面達(dá)到動(dòng)作距離之內(nèi)，無(wú)接觸又無(wú)壓力地自動(dòng)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，并由晶體管電路加上轉(zhuǎn)換放大而動(dòng)作。用以驅(qū)動(dòng)繼電器或邏輯門實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的控制，例如制冷系統(tǒng)的油位控制器的傳感器采用的就是接近開關(guān)。自動(dòng)冷庫(kù)門也有采用晶體管接近開關(guān)作為開門、關(guān)門的定位開關(guān)。常用的型號(hào)有Q1A-24,Q2系列晶體管接近開關(guān)。

2.步進(jìn)選擇器:它是電氣傳動(dòng)中位置控制的主令電器，可直接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路連接，能順序地進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換。它實(shí)際上是一種步進(jìn)繼電器。只要將各程序的步進(jìn)母線分別依次接到步進(jìn)選擇器的各接點(diǎn)片上，再將程序轉(zhuǎn)換信號(hào)加到線圈兩端，就可在一個(gè)一個(gè)程序轉(zhuǎn)換信號(hào)作用下使它一步一步的步進(jìn)，從而使程序一步一步地轉(zhuǎn)換下去。每轉(zhuǎn)換一次，就將前一步的程序指令取消，而使本步程序指令起作用。可用于制冷系統(tǒng)各容器自動(dòng)放油系統(tǒng)。

3.步進(jìn)程序控制器:根據(jù)時(shí)間的順序產(chǎn)生各組觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換。例如壓縮機(jī)能量調(diào)節(jié)所用的步進(jìn)程序控制器就是主令控制器。